減速馬達GA12-N20 和直流步進電機驅動板L9110S

減速馬達GA12-N20 和直流步進電機驅動板L9110S

GA12-N20  微型金屬減速馬達 全金屬齒輪 體積小、扭力大、全金屬齒輪，耐用不易磨損！可順逆/正反轉具有自鎖功能噪音小扭矩大. 電機精小,用處大,做用廣.是開發者的首選。N20 金屬馬達體積小，扭力大，電流小，減速比越大，電機運行越靜音。12 MM 直流減速馬達可用 PWM 控速。

L9110S模塊描述

1. 雙L9110S芯片的電機驅動

2. 模塊供電電壓：2.5-12V

3. 適合的電機範圍：電機工作電壓2.5v-12V之間，最大工作電流0.8A。

4. 可以同時驅動2個直流電機，或者1個4線2相式步進電機。

5. PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小體積，適合組裝

6. 設有固定安裝孔，直徑：3mm

L9110S電路圖

您可以在電路圖裏看到接馬達的 P1、P2 端子旁邊已經有加上 C3、C4 電容 0.1uF，
因此在幫直流馬達(註A)焊電線時，就不需要再焊上 0.1uF 電容。

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接線  (單顆馬達這裏用A)

Arduino	L9110S模塊
VCC	VCC (註B)
GND	GND
D2	A-IA (右)
D3（PWM功能）	A-IB (右)
D4	B-IA (左)
D5（PWM功能）	B-IB (左)

L9110S   外接電源 (註C)
VCC       +
GND      GND

簡單練習

按a 馬達順時鐘轉

按b 馬達逆時鐘轉

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註A：

一般 TT 直流馬達供應電壓為 3~6V，耗電流約 150~250mA。

註B

L9110S 模塊的 VCC 如果由 Arduino 的 VCC 供電，因為馬達的耗電流很大，將會造成 Arduino 電流不足而當掉，因此 L9110S 模塊的 VCC 應該另外由外接電源供電。

註C：

雖然供給 L9110S 模塊的供電電壓可以是 2.5~12V，然而  TT 直流馬達只能承受 3~6V 的電壓，因此外接電源需要降壓。