TCRT5000尋跡感測器

TCRT5000一款紅外反射式光電開關。由高發射功率紅外光電二極體和高靈敏度光電晶體管組成，輸出信號經施密特電路整形，穩定可靠。

TCRT5000尋跡感測器模組的紅外發射二極體不斷發射紅外線。

當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，光敏三極管一直處於關斷狀態，此時模組的輸出端為低電平，指示二極體一直處於熄滅狀態；被檢測物體出現在檢測範圍內時，紅外線被反射回來且強度足夠大，光敏三極管飽和，此時模組的輸出端為高電平，指示二極體被點亮。

模組用途：

• 電度錶脈衝資料採樣
• 機碎紙機紙張檢測
• 障礙檢測
• 黑白線檢測

模塊特色：

1、採用TCRT5000紅外反射傳感器

2、檢測距離：1mm~8mm適用，焦點距離為2.5mm

3、比較器輸出，信號乾淨，波形好，驅動能力強，超過15mA。

4、配多圈可調精密電位器調節靈敏度

5、工作電壓3.3V-5V

6、輸出形式 ：數字開關量輸出（0和1）

7、設有固定螺栓孔，方便安裝

8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm

9、使用寬電壓LM393比較器

TCRT5000 紅外線收發 LED，經 IC LM393 處理後，具有兩個輸出腳位，D0 為數位，A0 為類比。

無反射訊號時(黑線) ，D0 腳位輸出 1，A0 腳位輸出大於 700；

有反射訊號時(非黑線) ，D0 腳位輸出 0，A0 腳位輸出小於 700。

上述 700 之數值非為固定值，會因不同模塊而不同，也可以透過模塊上面的 VR 調整。調整 VR 會影響偵測的靈敏度。

接線

Arduino	TCRT5000
VCC	VCC
GND	GND
D2	D0
A0	A0

 應用：

1.     透過紅外線會被黑色部份吸收而無反射之特性，可進行黑/白線之辨識，用於追蹤線條軌跡

2.     透過紅外線穿透/反射車輪上的孔洞，計數刻度並進行累積，可用做編碼器使用，藉此進行里程累積

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