1602-I2C-LCD點陣液晶模組

1602-I2C-LCD點陣液晶模組

1602 LCD 點陣液晶模組，可以顯示簡單的文字。此LCD模組具有2行顯示，每行可顯示16個字元

這塊模組的背面已經焊接好一片 LCM1602 IIC 控制板，他可以讓我們很方便的使用 IIC (I2C)來控制 LCD 顯示器

有了這片顯示模組之後，就可以直接讓沒有螢幕輸出的 Arduino 顯示一些簡單的文字訊息。

IIC (I2C) 匯流排能夠讓兩個裝置之間以穩定、高速、雙向的方式及最少的I/O針腳的情形來進行通訊。

因為它使用兩條線來進行通訊，一條時脈線（SCL）和一條數據線（SDA），所以I2C匯流排所使用的通訊協定也被稱之為「雙線」通訊協定。

比較特別的是，I2C匯流排允許多個從屬裝置能共享同條通訊線路，但也就因為如此，開啟通訊的功能則是由匯流排主體來控制要與誰通訊。

我們這裡是由Arduino當作主體去做控制，並且板子內A4和A5的接腳分別具有SDA和SCL的功能。當大家需要使用I2C的功能時，就會用到Wire函式庫。而這函式庫，當大家在安裝Arduino IDE時就已經內建進去了，所以大家不用擔心。

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以下是針腳的接法與控制的程式。

在顯示器背面的 LCM1602 IIC 控制板有 I2C 的四個針腳，
分別為 GND、VCC、SDA 與 SCL，其說明如下

	說明	接線方法
GND	地線	GND接地線
VCC	電源（5V or 3.3v ） 電源不同顯示效果有點差別	接5V 電源
SDA	I2C 數據線	A4
SCL	I2C 時鐘線	A5

練習：

1.     在第一列顯示 :  What is today?
在第二列顯示 : 年/月/日

2.     配合超音波感測器，在第一列顯示 : How long is it?
在第二列顯示 : 距離(cm)